Robot para Carga y Descarga de Puertas, Paneles y Molduras

Equipo desarrollado para alimentación y descarga de puertas, paneles y molduras en línea de producción.
El equipo consiste en retirar las piezas de un pallet y transferir a la línea de producción o viceversa, retirar de línea de producción y apilar en pallets.
El equipo dispone de una estructura en vigas reforzada, en chapas de acero con sus bases de alineación mecanizadas. Sus movimientos se realizan a través de servo-motores, guías lineales, patines, engranajes y cremalleras.
La fijación de las puertas y paneles al sistema se realiza a través de ventosas neumáticas, dando mayor seguridad y estabilidad a la transferencia de las mismas. Para las molduras se usan grips.
Sus comandos se controlan a través de CLP, donde de forma inteligente determina el posicionamiento correcto para las puertas y paneles, alternando el lado según sea necesario.